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AI搭載の3Dビジョンカメラでバラ積み部品を正確にピッキング

AI搭載の3Dビジョンカメラでバラ積み部品を正確にピッキング

更新日:
2025/02/07 (公開日: 2024/07/29 ) 著者: 甲斐 智
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改善前表裏バラバラに積まれた部品のピッキングのお悩み

ブレーキディスクのピッキング作業での課題です。
人手不足のため、ロボットによる加工機への自動供給を検討していましたが、ワークが深いコンテナに表裏バラバラで積まれているため、ロボットがワークを正確に認識できない問題がありました。
また工場の照度が高く、ワーク自体にも粉塵や油汚れによる光の乱反射があるため、精度の高いロボットビジョンを使っても、上手くワークをピッキングすることができません。

〈改善前のお悩み〉

  • 表裏がバラバラの部品を正確にピッキングしたい
  • 加工機への供給工程を自動化したい

改善後AI搭載の3Dビジョンカメラで、安定したピッキングが実現

表面反射が強く複雑なブレーキディスクのような部品は、ロボットビジョンによる裏表の判別が難しいことがありました。そこで採用されているのが、Mech-Mindの「Mech-Eye」です。
Mech-Eye〈LSR L〉は、AIを搭載した3Dビジョンカメラ。ディープラーニングアルゴリズムで高精度な3Dデータの生成が可能で、反射の強い複雑な部品でも、深いコンテナ内の積み重なり状態をリアルタイムで判断し、正確にピッキングすることができます。
また自社開発のレーザー構造化光法により、強い外乱光のある環境下(30,000lx以上)でも高精度な点群データを生成でき、粉塵や油汚れなど、外乱光のある環境にも対応することができます。

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〈改善後の効果〉

  • 表裏バラバラの部品でも、安定したピッキングが実現
  • 供給工程の自動化で生産性が向上
ワーク供給の安定化について|多品種少量生産の自動車部品加工におすすめ
多品種少量生産の自動車部品加工におすすめ
自動車部品加工では、ベアリングやギアボックスハウジング、ドライブシャフトなど、さまざまな部品のピッキング・供給工程で採用されています。
多品種少量生産の増えている自動車部品加工におすすめです。

バラ積みピッキングの提案製品

製品情報
ワーク供給の安定化について|産業用3Dカメラ〈Mech-Eye〉
ロボット
Mech-Mind株式会社
産業用3Dカメラ〈Mech-Eye〉
※製品情報について 製品の最新情報については、必ず各メーカーの公式サイトよりご確認ください
掲載をご希望の企業様はこちらからご連絡ください

Mech-Mind株式会社ロボット人手不足搬送工程生産性向上自動化

この改善事例の監修者

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