ステッピングモータとは|パルスで回転を制御
- 更新日:
- 2026/02/03 (公開日: 2026/02/03 ) 著者: 甲斐 智
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ステッピングモータ(すてっぴんぐもーた)は、パルス信号(電気のON・OFF)に合わせて、あらかじめ決まった「ステップ角」ずつ回転するモータです。
代表的な2相ステッピングモータは1パルスあたり1.8度回転し、200パルスで正確に1回転するため、高精度な位置決めが可能です。
「180度回転させるなら100パルス」といった制御論理が明確で、パルス周波数によって回転速度も自在に制御できるのが特徴です。
- 参照元コラム
- モータの基本|ステッピングモータとサーボモータの違い
ステッピングモータを要約すると…
- パルス信号でステップ角ずつ回転
- 高精度な位置決めが可能
- 周波数で速度制御もできる




