サーボモータとは|動きを正確に制御
- 更新日:
- 2026/02/03 (公開日: 2026/02/03 ) 著者: 甲斐 智
- 関連タグ:
- 装置・周辺機器の用語|
サーボモータ(さーぼもーた)は、語源の「奴隷」が示す通り、指令に対して忠実に動く機能を持つモータです。
FA業界では一般的に、指令通りに動作したかを監視し、ズレがあれば自動的に補正する「フィードバック制御」を行う同期モータを指します。
この補正機能により、負荷変動がある場合でも安定して高精度な位置決めや速度制御が可能なため、厳密な動作が求められる装置で選定されます。
- 参照元コラム
- モータの基本|ステッピングモータとサーボモータの違い
サーボモータを要約すると…
- 指令通り忠実に動くモータ
- ズレを補正するフィードバック制御
- 高精度な位置決めで活躍




