減速機とは｜回転を減らして力を増やす仕組み
- 更新日：
- 2026/02/03 （公開日： 2026/02/03 ） 著者： 甲斐 智
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減速機（げんそくき）は、複数の歯車などを一つのケース（ギアボックス）に収め、モータの回転数を下げてトルクを増大させる機器です。
一般的なギヤヘッドのほか、高トルク・高精度・コンパクト性が求められる産業用ロボットなどでは、サイクロイド減速機やハーモニックドライブなども採用されます。
搬送コンベアや回転テーブルの制御において、適切な回転数とトルクを確保し、減速比・バックラッシ・効率などを考慮した選定が重要です。
- 参照元コラム
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減速機を要約すると…
- 回転数を下げトルクを増大
- ロボット等は高精度タイプを採用
- 減速比やバックラッシが選定の鍵
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この用語の監修者
- 甲斐 智（Satoshi Kai）
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1979年 神戸生まれ、多摩美術大学修了後、工作機械周辺機器メーカーに入社。
2020年に株式会社モノトを設立。長年に渡り工作機械業界・FA業界のWebマーケティングに携わる。
researchmap ID：R000028669
J-GLOBAL ID 202101006017437323 - 所属
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- 株式会社モノト 代表
- 一般社団法人日本機械学会 特別員
- 公益社団法人精密工学会 賛助
- 東京商工会議所
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