ベルト・プーリとは|動力を伝える仕組みと組み合わせ
- 更新日:
- 2026/02/03 (公開日: 2026/02/03 ) 著者: 甲斐 智
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ベルト・プーリ(べるとぷーり)は、ベルトとプーリを組み合わせて動力を伝達する機構で、モータと負荷軸が離れていても連結できる点が最大のメリットです。
モータ配置の自由度が高く干渉回避に役立ちますが、剛性が低いためサーボ制御のゲインを上げにくく、ベルトの伸びに対する定期的な張力調整が必要です。
ベルトとプーリは形状や規格が合致したものを組み合わせる必要があり、メンテナンス性や制御特性を考慮した選定が求められます。
- 参照元コラム
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ベルト・プーリを要約すると…
- 離れた軸間での動力伝達が可能
- レイアウト自由度が高い
- 剛性不足や張力管理に注意




