ハーモニックドライブとは｜弾性変形を利用した減速機
- 更新日：
- 2026/02/03 （公開日： 2026/02/03 ） 著者： 甲斐 智
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ハーモニックドライブ（はーもにっくどらいぶ）は、楕円状のカムと薄肉の歯の弾性変形を利用してトルク伝達を行うユニークな減速機です。
バックラッシ（ガタ）を極めて小さくできる上に、軽量かつコンパクトながら高い減速比を得られるため、精密な位置決めが可能です。
協働ロボットの関節部などで、軽さと高精度を両立させるために頻繁に採用されます。
- 参照元コラム
- 伝導部品の基本｜種類と特徴を具体例でわかりやすく解説
ハーモニックドライブを要約すると…
- 弾性変形を利用した高効率減速機
- 軽量コンパクトでバックラッシが極小
- ロボット関節等の精密駆動に最適
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この用語の監修者
- 甲斐 智（Satoshi Kai）
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1979年 神戸生まれ、多摩美術大学修了後、工作機械周辺機器メーカーに入社。
2020年に株式会社モノトを設立。長年に渡り工作機械業界・FA業界のWebマーケティングに携わる。
researchmap ID：R000028669
J-GLOBAL ID 202101006017437323 - 所属
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- 株式会社モノト 代表
- 一般社団法人日本機械学会 特別員
- 公益社団法人精密工学会 賛助
- 東京商工会議所
- 立川商工会議所
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