遊星歯車とは｜複数の歯車で変速
- 更新日：
- 2026/02/03 （公開日： 2026/02/03 ） 著者： 甲斐 智
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遊星歯車（ゆうせいはぐるま）は、中心の歯車（サンギヤ）の周りを複数の歯車（プラネタギヤ）が自転・公転しながら回転を伝達する歯車機構です。
入力軸と出力軸を同軸上に配置できるためコンパクトに設計でき、同じサイズでも大きな減速比を得やすいのが強みです。
荷重を複数の歯車で分散できるため高トルクに対応しやすく、ロボットの関節や精密位置決め機構などで小型化と性能を両立させます。
- 参照元コラム
- 伝導部品の基本｜種類と特徴を具体例でわかりやすく解説
遊星歯車を要約すると…
- サンギヤとプラネタギヤで伝達
- 同軸配置でコンパクトかつ高トルク
- 大きな減速比を実現可能
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この用語の監修者
- 甲斐 智（Satoshi Kai）
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1979年 神戸生まれ、多摩美術大学修了後、工作機械周辺機器メーカーに入社。
2020年に株式会社モノトを設立。長年に渡り工作機械業界・FA業界のWebマーケティングに携わる。
researchmap ID：R000028669
J-GLOBAL ID 202101006017437323 - 所属
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- 株式会社モノト 代表
- 一般社団法人日本機械学会 特別員
- 公益社団法人精密工学会 賛助
- 東京商工会議所
- 立川商工会議所
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