エアアクチュエータとは|空気圧で動く仕組み
- 更新日:
- 2026/02/03 (公開日: 2026/02/03 ) 著者: 甲斐 智
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エアアクチュエータ(えああくちゅえーた)は、圧縮空気を動力源として動作するアクチュエータです。
構造が単純なため安価で小型化しやすく、着火源とならないため防爆環境でも導入しやすいという強みがあります。
一方で、電気から圧縮空気を作る過程でのロスによりエネルギー変換効率は低く、空気の圧縮性により応答性や停止位置の細かい制御は電動式に劣ります。
ドレン(水分)除去などの定期メンテナンスが必要ですが、単純な往復運動や把持には適しており、ロボットグリッパなどで広く採用されています。
エアアクチュエータを要約すると…
- 安価・小型で防爆環境に強い
- 応答性や制御の自由度は低め
- ドレン抜き等のメンテが必要




