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ティーチペンダントとは|産業用ロボットを操作する端末

更新日:
2025/09/29 (公開日: 2025/09/29 ) 著者: 甲斐 智
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ティーチペンダント(てぃーちぺんだんと)は、産業用ロボットに動作を教示(ティーチング)し制御するための操作盤です。
作業者がボタンやスイッチ、タッチパネルを操作し、ロボットに動きを記憶させてプログラムを作成します。
安全確保のため緊急停止スイッチを備えており、ロボット導入現場では必須の機器です。
ティーチングには「ティーチングマン」と呼ばれる経験豊富なオペレーターが欠かせず、一部のNC工作機械対応ロボットはNC制御も可能です。

参照元コラム
産業用ロボットとは?種類や特徴を解説

ティーチペンダントを要約すると…

  • ロボットに動きを記憶させる操作盤
  • ティーチングマンが操作する重要機器
  • 緊急停止機能で安全確保

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この用語の監修者

甲斐 智
甲斐 智(Satoshi Kai)

1979年 神戸生まれ、多摩美術大学修了後、工作機械周辺機器メーカーに入社。
2020年に株式会社モノトを設立。長年に渡り工作機械業界・FA業界のWebマーケティングに携わる。
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