ティーチペンダントとは|産業用ロボットを操作する端末
- 更新日:
- 2025/09/29 (公開日: 2025/09/29 ) 著者: 甲斐 智
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- 装置・周辺機器の用語|
ティーチペンダント(てぃーちぺんだんと)は、産業用ロボットに動作を教示(ティーチング)し制御するための操作盤です。
作業者がボタンやスイッチ、タッチパネルを操作し、ロボットに動きを記憶させてプログラムを作成します。
安全確保のため緊急停止スイッチを備えており、ロボット導入現場では必須の機器です。
ティーチングには「ティーチングマン」と呼ばれる経験豊富なオペレーターが欠かせず、一部のNC工作機械対応ロボットはNC制御も可能です。
- 参照元コラム
- 産業用ロボットとは?種類や特徴を解説
ティーチペンダントを要約すると…
- ロボットに動きを記憶させる操作盤
- ティーチングマンが操作する重要機器
- 緊急停止機能で安全確保




