金属加工の用語集 ロボット監視ユニットとは｜ロボットの動きを監視する機能 ...ロボット監視ユニット（ろぼっとかんしゆにっと）は、産業用ロボットの動作範囲を規制し、不必要な動作をさせないための安全機器です。 産業用ロボットは自由度が高く広範囲に動ける反面、周辺装置や作業者... ［続きはこちら］
金属加工の用語集 ロボット用タッチプローブとは｜自動化ラインで使う測定装置 ...ロボット用タッチプローブ（ろぼっとようたっちぷろーぶ）は、産業用ロボットに搭載してワークの位置や寸法を測定するためのプローブです。 溶接ロボットのワーク位置決めや、複雑な加工ワークの寸法計測に活用... ［続きはこちら］
金属加工の用語集 スカラロボットとは｜水平多関節型の産業用ロボット ...スカラロボット（すからろぼっと）は、水平方向の多関節構造を持つ産業用ロボットで、小型部品の組立や搬送に広く使われています。 SCARAは「Selective Compliance Assembly... ［続きはこちら］
金属加工の用語集 直交ロボットとは｜直線動作に特化した産業用ロボット ...直交ロボット（ちょっこうろぼっと）は、X・Y・Zの3軸を直線的に組み合わせたスライド機構で動作する産業用ロボットです。 構造がシンプルで剛性が高く、位置決め精度にも優れています。 搬送、組立、... ［続きはこちら］
金属加工の用語集 パラレルリンクロボットとは｜多軸制御で高速動作するロボット ...パラレルリンクロボット（ぱられるりんくろぼっと）は、複数のアームを並列に配置し同時に制御することで動作する産業用ロボットです。 複数のアームで一点を支えるため位置精度が高く、高速稼働が可能です。 ... ［続きはこちら］
金属加工の用語集 卓上ロボットとは｜小型自動化に便利な産業用ロボット ...卓上ロボット（たくじょうろぼっと）は、作業台に設置できる小型の産業用ロボットで、据え置き型の門型構造を持ちます。 小型電子部品の「自動ハンダ装置」や「液体塗布装置」など専用機として利用され、はんだ... ［続きはこちら］
金属加工の用語集 協働ロボットとは｜人と共に作業できるロボット ...協働ロボット（きょうどうろぼっと）は、人と同じ作業空間で安全に協力して動作できる省スペース型の産業用ロボットです。 力覚センサーや安全制御を備え、接触時には自動停止する仕組みを持ちます。 かん... ［続きはこちら］
金属加工の用語集 垂直多関節ロボットとは｜柔軟な動作が可能な産業用ロボット ...垂直多関節ロボット（すいちょくたかんせつろぼっと）は、人の腕に似た構造を持ち、複数の関節を自由に動かせる産業用ロボットです。 4軸・5軸・6軸などのタイプがあり、軸の数が増えるほど複雑な動作が可能... ［続きはこちら］
金属加工の用語集 水平多関節ロボットとは｜水平動作に特化した産業用ロボット ...水平多関節ロボット（すいへいたかんせつろぼっと）は、水平面での動作に特化した産業用ロボットで、スカラロボットとも呼ばれます。 SCARAは「Selective Compliance Assembl... ［続きはこちら］
金属加工の用語集 ロボットSIerとは｜産業用ロボット導入を支援する企業 ...ロボットSIer（ろぼっとえすあいやー）は、産業用ロボットの導入やシステム構築を専門に行うシステムインテグレータです。 生産ラインの設計、ロボット選定、プログラミング、据付、保守まで一貫して対応し... ［続きはこちら］
