垂直多関節ロボットとは｜柔軟な動作が可能な産業用ロボット
- 更新日：
- 2025/09/29（公開日：2025/09/29） 著者：甲斐 智
- 関連タグ：
- 装置・周辺機器｜
垂直多関節ロボット（すいちょくたかんせつろぼっと）は、人の腕に似た構造を持ち、複数の関節を自由に動かせる産業用ロボットです。
4軸・5軸・6軸などのタイプがあり、軸の数が増えるほど複雑な動作が可能です。近年では人間の腕の動きに近い7軸タイプも登場しています。
広い動作範囲と高い柔軟性を備え、溶接・塗装・組立・搬送など多様な作業に対応できます。
汎用性が高く、先端パーツの交換により用途を切り替えられるため、自動車産業をはじめ量産ラインの自動化を支えています。
またAIや画像処理技術と組み合わせることで、より高度で複雑な工程にも対応可能です。
- 参照元コラム
- 産業用ロボットとは？種類や特徴を解説
垂直多関節ロボットを要約すると…
- 人の腕のような構造を持つ多関節ロボット
- 4～7軸で多様な動作が可能、用途切替も容易
- 自動車産業など量産ラインで広く導入
「垂直多関節ロボット」とあわせて知っておきたい用語
カテゴリーから用語を絞る
この用語の監修者
- 甲斐 智（Satoshi Kai）
-
1979年 神戸生まれ、多摩美術大学修了後、工作機械周辺機器メーカーに入社。
2020年に株式会社モノトを設立。長年に渡り工作機械業界・FA業界のWebマーケティングに携わる。
researchmap ID：R000028669
J-GLOBAL ID 202101006017437323 - 所属
-
- 株式会社モノト 代表
- 一般社団法人日本機械学会 特別員
- 公益社団法人精密工学会 賛助
- 東京商工会議所
- 立川商工会議所
- 掲載・登録
- 運営サイト
