スカラロボットとは｜水平多関節型の産業用ロボット
- 更新日：
- 2025/09/29（公開日：2025/09/29） 著者：甲斐 智
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- 装置・周辺機器｜
スカラロボット（すからろぼっと）は、水平方向の多関節構造を持つ産業用ロボットで、小型部品の組立や搬送に広く使われています。
SCARAは「Selective Compliance Assembly Robot Arm」の略称で、水平多関節ロボットとも呼ばれます。
動作範囲は水平面に限定されますが、剛性が高く位置決め精度に優れており、高速で直線や円弧の動きを行えます。
ロボットアームに比べて汎用性は低いものの、部品の押し込みや圧入などにも適しており、電子機器や精密機器の製造ラインで活躍しています。
- 参照元コラム
- 産業用ロボットとは？種類や特徴を解説
スカラロボットを要約すると…
- SCARA方式の水平多関節ロボット
- 小型部品の組立・搬送や圧入作業に適用
- 高速・高精度な位置決めが可能
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この用語の監修者
- 甲斐 智（Satoshi Kai）
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1979年 神戸生まれ、多摩美術大学修了後、工作機械周辺機器メーカーに入社。
2020年に株式会社モノトを設立。長年に渡り工作機械業界・FA業界のWebマーケティングに携わる。
researchmap ID：R000028669
J-GLOBAL ID 202101006017437323 - 所属
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- 株式会社モノト 代表
- 一般社団法人日本機械学会 特別員
- 公益社団法人精密工学会 賛助
- 東京商工会議所
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