ロボットアームとは｜多関節で動作する産業用装置
- 更新日：
- 2025/09/29（公開日：2025/09/29） 著者：甲斐 智
- 関連タグ：
- 装置・周辺機器｜
ロボットアーム（ろぼっとあーむ）は、人間の腕のように多関節構造を持ち、モノをつかむ・動かす・組み立てるなどの作業を行う装置です。
垂直多関節ロボットとも呼ばれ、4軸・5軸・6軸・7軸など多様なタイプが存在し、軸の数が増えるほど複雑で柔軟な動きが可能です。
自動車製造の溶接や塗装、電子部品組立、物流での搬送など幅広く利用され、先端のパーツ交換によって「ネジ締め」「塗装」「溶接」など多様な作業に対応します。
高精度な動作と再現性を持ち、AIやセンサー技術と組み合わせて自動化システムの中核を担っています。
- 参照元コラム
- 産業用ロボットとは？種類や特徴を解説
ロボットアームを要約すると…
- 多関節構造を持つ代表的な産業用ロボット
- 軸数に応じて多様な動作が可能
- 幅広い作業と自動化システムの中核を担う
「ロボットアーム」とあわせて知っておきたい用語
カテゴリーから用語を絞る
この用語の監修者
- 甲斐 智（Satoshi Kai）
-
1979年 神戸生まれ、多摩美術大学修了後、工作機械周辺機器メーカーに入社。
2020年に株式会社モノトを設立。長年に渡り工作機械業界・FA業界のWebマーケティングに携わる。
researchmap ID：R000028669
J-GLOBAL ID 202101006017437323 - 所属
-
- 株式会社モノト 代表
- 一般社団法人日本機械学会 特別員
- 公益社団法人精密工学会 賛助
- 東京商工会議所
- 立川商工会議所
- 掲載・登録
- 運営サイト
