マニピュレーターとは｜人の腕の動きを再現する装置
- 更新日：
- 2025/09/29（公開日：2025/09/29） 著者：甲斐 智
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- 装置・周辺機器｜
マニピュレーター（まにぴゅれーたー）は、人の腕や手に相当する部分を模倣し、モノをつかむ・運ぶ・操作するための装置です。
多軸の関節とサーボモーターにより駆動し、人間の「ゆび」「手」「腕」「関節」の動きを再現します。
工場での組立や溶接だけでなく、重量物搬送や危険環境での作業、さらに医療や原子力分野でも導入が進んでいます。
作業者の負担軽減と安全性の向上に寄与する重要な装置です。
- 参照元コラム
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マニピュレーターを要約すると…
- 多軸関節とモーターで駆動する操作装置
- 重量物や危険環境下で活用
- 工場から医療・原子力分野まで幅広く応用
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この用語の監修者
- 甲斐 智（Satoshi Kai）
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1979年 神戸生まれ、多摩美術大学修了後、工作機械周辺機器メーカーに入社。
2020年に株式会社モノトを設立。長年に渡り工作機械業界・FA業界のWebマーケティングに携わる。
researchmap ID：R000028669
J-GLOBAL ID 202101006017437323 - 所属
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- 株式会社モノト 代表
- 一般社団法人日本機械学会 特別員
- 公益社団法人精密工学会 賛助
- 東京商工会議所
- 立川商工会議所
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