水平多関節ロボットとは｜水平動作に特化した産業用ロボット
- 更新日：
- 2025/09/29（公開日：2025/09/29） 著者：甲斐 智
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- 装置・周辺機器｜
水平多関節ロボット（すいへいたかんせつろぼっと）は、水平面での動作に特化した産業用ロボットで、スカラロボットとも呼ばれます。
SCARAは「Selective Compliance Assembly Robot Arm」の略称で、高速で正確な直線や円弧運動を得意とします。
ロボットアームに比べ汎用性は劣るものの、水平方向の高速移動に優れ、剛性が高く位置決め精度も優れています。
小型部品の組立や搬送、圧入作業にも対応でき、電子機器や精密機器の製造ラインで広く活用されています。
省スペースで導入できるため、多品種少量生産の自動化にも適しています。
- 参照元コラム
- 産業用ロボットとは？種類や特徴を解説
水平多関節ロボットを要約すると…
- SCARA方式の水平多関節ロボット
- 高速・高精度で小型部品の組立や搬送に活用
- 剛性が高く圧入作業にも対応可能
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この用語の監修者
- 甲斐 智（Satoshi Kai）
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1979年 神戸生まれ、多摩美術大学修了後、工作機械周辺機器メーカーに入社。
2020年に株式会社モノトを設立。長年に渡り工作機械業界・FA業界のWebマーケティングに携わる。
researchmap ID：R000028669
J-GLOBAL ID 202101006017437323 - 所属
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- 株式会社モノト 代表
- 一般社団法人日本機械学会 特別員
- 公益社団法人精密工学会 賛助
- 東京商工会議所
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