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直交ロボットとは|直線動作に特化した産業用ロボット

更新日:
2025/09/29(公開日:2025/09/29) 著者:甲斐 智
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装置・周辺機器
     

直交ロボット(ちょっこうろぼっと)は、X・Y・Zの3軸を直線的に組み合わせたスライド機構で動作する産業用ロボットです。
構造がシンプルで剛性が高く、位置決め精度にも優れています。
搬送、組立、ねじ締めなど幅広い用途に対応でき、工場の自動化ラインに多く採用されています。
汎用性が高く設計しやすいことに加え、比較的低コストで導入しやすいため、電子部品や小型機械部品の製造現場で活躍しています。

直交ロボット|用語集
直交ロボットのイメージ
参照元コラム
産業用ロボットとは?種類や特徴を解説

直交ロボットを要約すると…

  • X・Y・Zの直交3軸で直線運動するロボット
  • 汎用性が高く自動化ラインに採用
  • 低コストかつ高精度で導入しやすい

「直交ロボット」とあわせて知っておきたい用語



この用語の監修者

甲斐 智
甲斐 智(Satoshi Kai)

1979年 神戸生まれ、多摩美術大学修了後、工作機械周辺機器メーカーに入社。
2020年に株式会社モノトを設立。長年に渡り工作機械業界・FA業界のWebマーケティングに携わる。
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J-GLOBAL ID 202101006017437323

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